No es complicado, es un evento onmouseover en vez de un onclick (y un onmouse out para esconderlo de nuevo). Si toda la estructura de esos menús está con eventos de ratón de JS (no hay ganas de mirarlo, aunque tenga el Firebug), no es difícil de hacer.

La decisión es del diseñador. Aunque hay que tener cuidado con los onmouseover y onmouseout, pueden hacer que sea un completo desastre la interacción con el usuario...