Consejo, mirate muy, pero muy de cerca otros overworld para hacer las piernas. Tal y como las tienes están francamente mal, eso no puede verse bien en movimiento. Yo apenas he hecho spriting pero si hice un overworld allá por el pasado y para conseguir una buena animación tenía al lado un overworld oficial de Pokémon abierto para ir fijándome bien. Mucha prueba y error también.

Este fue mi primer overworld (si te molesta que lo pongo lo quito en un plis, es privado y lo pongo por si te sirve de ejemplo):



Como ves de perfecto tiene poco pero la animación se ve bastante decente gracias a fijarme un un mini oficial. Recuerda, abre un mini oficial de Pokémon (o incluso usa una plantilla, si prefieres) y usalo como referencia, porque a parte de sombreado y demases fallas en las piernas.