Simplemente ve tocando las herramientas y aprendiendo a hacer cosas. Empieza con cosas básicas como Thingy32 (busca un tutorial), o AM. Luego ve mirando otras cosas, aprende a modificar otros gráficos, scripting, y todas esas cosas.
El procedimiento báisco para la mayoría de las herramientas es este:
- Abrir la herramienta
- Cargar el ROM
- Modificar cosas
- Guardar
Y ya está, no tiene más secreto :/