Pues verás, para hacer un minisprite, debes abrir el paint(herramienta por defecto de windows) y empezar a colocar pixels de una forma u otra para acabar haciendo un minisprite.

Simplemente, para aprender a hacerlos, hace falta práctica, y no vendría mal que te fijases en otros minisprites del ruby, mismo, para que veas más o menos como se hacen.
Suerte!