Por supuesto, no sé que tan bien funcionan porque no las he probado, pero parecen ser buenas.

• NDS Sound Extractor: Este programa los extrae en formato midi y en formato wav.
  
• VGM Toolbox
  

Para ver enlaces de descarga o información puedes pasarte por el artículo sobre el NDS Hacking que escribí para la web: El DS Hacking ya esta llegando | Whack a Hack! - Wah