SI se puede, de hecho no es muy dificil xD
Tengo para pasasrte un tutorial, de [MENTION=17082]Sonicarvalho[/MENTION] pero está en portugués, aun así es muy intuitivo y sencillo:
https://sites.google.com/site/hackroms/Home/tutoriais/medium-tutorial-1-criando-fly-s-flightpoints