Segun como lo veo seria algo asi:

.THUMB
PUSH {LR}
LDR R0, = 0x08xxxxxx /*carga tile*/
LDR R1, = 0x06008000 /*carga tile en BG0*/
LDR R2, = 0x00xxxxxx /*numero de bytes a copiar/2*/
SWI 0x12
LDR R0, = 0x08xxxxxx /*carga de paleta*/
LDR R1, = 0x0202xxxx /*carga de paleta en ram*/
MOV R2, #0x10 /
SWI 0xB
LDR R0, = 0x08xxxxxx /* byte de carga tile en BG0_MAP*/
LDR R1, = 0x06xxxxxx /*carga tile en BG0_MAP*/
LDR R2, = 0x00xxxxxx /*numero de bytes a copiar/2*/
SWI 0x12
POP {PC}

La hice hace tiempo con el mismo objetivo que tu tienes, eso de la vs bar, pero no la he probado. Pero supongo que asi es...