No sé el modo de hacerlo pero sé que se puede.
Sin embargo, también tengo entendido que hasta ahora no se sabe cómo hacer que el pokémon que te sigue desaparezca si lo dejas en el PC, con lo cual, si lo que pretendes es hacer que los pokémon te sigan como en HGSS o aunque sea solo uno como en la antigua edición Amarilla, temo que tendrás que cambiar de idea o sólo podrás lograr algo muy limitante y antinatural, o descubrir tú mismo cómo se hace... lo siento.
Claro, con imaginación y si se adapta a tu historia entonces quizá salga algo... yo sólo quería aclararte esto, por si te afecta en tu idea.