Pues la verdad es que no, no existe ningún PSP DS sin bug's ni traducido al Español por el momento.
En cuanto a lo otro, existe el engine 'Cedexia Pokémon Maker' el cual lo puedes descargar aquí.
Está totalmente traducido al Español con algunos bug's pero nada importante.
Luego existe otro engine llamado 'Pokémon Essentials DS' que se encuentra en otro foro el cual está en Inglés pero con la mayoría de los scripts que se encuentran actualmente en los juegos de Pokémon de NDS.
Espero haberte ayudado y suerte con tus futuros proyectos :)
¡Saludos!

Att. ?ero?.