No es hacer mapas en Pokémon essentials. Es hacer mapas en rpg maker xp ya que el essentials son solo scripts del rpg maker xp para adaptarlo a un juego pokémon.
Editar mapas es tan simple como abrir el archivo.rxproj y darle click al tile que quieras para que se te dibuje en tu mapa.

Es realmente fácil, tu solo investiga un poco y te darás cuenta de que eso es lo más fácil.