En la propia wiki de Essentials se explica como hacerlo XD

Editando abilities.txt:

Explicacion general de las habilidades
Cómo agregar una nueva habilidad

Y luego para especificar qué especies de pokémon quieres que tengan esa habilidad editas el pokemon.txt

http://pokemonessentials.wikia.com/wiki/Defining_a_species

Y luego ya para implementarla y que tenga efecto en combate u en otro sitio ya depende de lo que quieras que haga la habilidad.