Bufff, estas bastante mareado...

A ver
El MoveIt! es una herramienta que ayuda a la hora de hacer Scripts, que no trabaja en el ROM, si no que tu decides los movimientos y el programa te dice como va en un Script lo bajas de ACÁ

Y para hacer el Script que tu quieres hacer bájate el X.S.E. 1.1.1

y por ultimo lee el Tutorial sobre Scripts de Ciro

Espero a verte ayudado...