En General existen muchas tecnicas de spriteo que tambien sirve en Pokemon, en esos existen el Anti-Alias, una tecnica complicada para los outlines, distintos tipos de sombreados (Dithering, Layered, Structurized Layered, etc) Como tambien existen estilos de sprites Isometrico y No isometrico (que seria Pokemon).

Te recomiendo leer este tutorial (Mencionando que esta en ingles...):
Pixel Art Tutorial - Basics by ~Kiwinuptuo on deviantART

~Saludos~