Como dicen arriba, es bastante difícil encontrar la solución a lo del Pokémon Acompañante... Yo la anduve buscando hace unos meses y no la encontré. No hallé más que un video en Youtube y una rutina que creo que estaba en Pokecommunity.. Mejor dicho, no sé si era rutina, más bien creo que era un hilo donde se revelaban descubrimientos de ésta...
Sobre lo de los minis, puedes insertarlos con NSE o bien, con Overworld Editor...
Saludos!