En RPGMaker creo que no (tampoco lo he usado mucho), pero con audacity sí (yo uso otro programa, pero este es sencillo y gratuito, con lo que te basta y te sobra), pero creo que solo puede ser con archivos .ogg (cuando edito audio, nunca lo hago en .mp3 por la perdida de calidad de este formato). Abres el archivo en audacity y seleccionas todo. abajo tienes dos recuadros. Uno pone start y otro puedes seleccionar entre end y length( En ambos tienes que tener seleccionado "samples"). Debes seleccionar length y apuntar los dos numeros. Hecho esto, exportas el proyecto como ogg/vorbis y lo guardas. Al darle a guardar, te aparecerá una tabla con dos campos: Tag y Value. Debes añadir dos filas:
1- en tag pones LOOPSTART y en value el valor de start (probablemente 0 si quieres que se repita absolutamente todo u otro numero si quieres una introducción y luego el loop)
2- en Tag pones LOOPLENGTH y en value el valor de length.

Una vez dado a ok, deberías tener un loop.

Si tienes alguna duda mas o no te ha quedado claro del todo (a veces yo me explico fatal XD) avisa. Si quieres un video, puedo hacertelo, pero te va a tocar esperar pues mi ordenador se ha jodido y estoy a ver si el sabado voy a por las piezas.