Añadido a todo lo que ha dicho War creo que todo se resume a una palabra: Paciencia

Creo que eso es lo más importante a la hora de hacer sprites, si te vuelves muy conformista entonces no mejorarás en lo absoluto, sin embargo si te vuelves un perfeccionista nunca terminaras un sprite jajaja.

Lo mejor sería mantener un equilibrio, siempre buscar mejorar en cada trabajo y también estudiar distintas técnicas y tutoriales de distintos spriters para que aprendas distintas maneras de realizar sombreados, outlines, etc; y aunado a eso puedas desarrollar el tuyo propio.