Este tema se ha debatido muchísimas veces.

Los proyectos abandonados pueden ser continuados siempre que se tenga una autorización del/de los autor/es originales.
Si no, pues no.

En mi opinión se debería poder, ya que es lo mismo que hacemos con los roms de Nintendo.

PD: Han habido hacks que luego se liberaron como libres para que cualquiera los use; por ejemplo el Dark Blue y el Amatista.